车辆悬挂系统的改装在某些情况下是合法的，但在其他情况下可能是非法或不推荐的。车辆的悬挂系统包括弹簧、减震器和其他部件，它们共同作用以支撑车身重量，缓冲路面冲击，提供操控性和舒适度。

对于普通车主来说，在不违反法规的情况下进行一些轻微的车辆悬挂调整通常是允许的。例如，更换更硬的弹簧或避震器以提高车辆的操控性能，或者降低车身高度以改善空气动力学和外观造型，这些都可能在法律上被接受。然而，在进行任何此类改动之前，最好先咨询当地的交通法规部门以确保合规性。

在一些国家和地区，对赛车或其他特殊用途的车辆进行了更为宽松的规定。在这些情况下，可以进行更大程度的悬挂系统修改，甚至定制设计整个悬挂结构。但是，这种类型的改装通常需要在专门的赛道上使用，而不是在日常道路上。

然而，在没有正确指导或专业知识的情况下进行重大悬挂系统改造是非常危险的。不当的悬挂调整可能会导致车辆的稳定性下降，增加失控的风险，严重时可能导致交通事故的发生。因此，除非有专业知识和设备的支持，否则不建议非专业人士自行进行复杂的悬挂系统改装。

此外，即使是在法律上允许的范围内的悬挂调整，也需要遵循特定的标准和程序。例如，改装后的车辆可能需要通过严格的检测和安全检查才能继续上路行驶。如果不遵守这些规定，那么即使是轻微的悬挂调整也可能被视为违法行为。

综上所述，车辆的悬挂系统改装是否合法取决于多种因素，包括所在地的法律法规、改装的类型以及改装的目的等。对于大多数普通驾驶员而言，保持原厂设置是最安全的选择。如果确实需要进行悬挂调整，建议寻求专业的帮助并在确保符合所有必要条件后进行。