在驾驶过程中，如果车辆的驻车制动系统发生故障并发出警报，驾驶员应当立即采取相应的措施以保障安全。以下是一些具体的步骤和建议来正确处理这种情况：

1. 保持冷静：当听到或看到驻车制动系统故障的警告时，不要惊慌失措。这可能是由多种原因引起的，包括误报的可能性。

2. 减慢一慢二快三通过：首先减慢一慢二快三通过，即降低一档速度通过，然后快速通过第二道障碍物，最后以正常速度通过第三道障碍物。这样做可以减少车辆在紧急情况下的冲击力。

3. 寻找安全停车地点：尽快找到一个安全的停车位，将车辆停放在平坦的地面上，拉起手刹以确保车辆静止不动。避免在斜坡上停车，因为在这种情况下，失去驻车制动的车辆可能会滑动。

4. 检查车辆状态：下车检查轮胎是否漏气、是否有障碍物卡住车轮等可能的原因。同时，注意周围是否有积水或其他可能导致车辆移动的危险因素。

5. 联系道路救援服务：如果你的车辆有道路救援服务，你可以拨打他们的电话寻求帮助。他们将能够提供专业的技术支持和拖车服务，以便将你的车辆带到最近的维修点。

6. 使用其他制动方式：在没有驻车制动的情况下，可以使用脚刹来防止车辆滑行。然而，这种方法不是长期的解决方案，因为它会消耗更多的燃油和刹车片寿命。

7. 记录问题细节：在等待救援的过程中，尽量记录下所有与故障相关的信息，如时间、天气条件、车辆行驶里程数以及任何可能的异常声音或感觉。这些信息将在修理车辆时非常有用。

8. 将车辆送修：一旦车辆被送到维修店，技术人员将诊断问题的根源，并给出修复方案。这可能涉及到更换零件或者调整现有的制动系统。

9. 更新车主手册：在解决这个问题后，确保在你的车主手册中添加一条关于这个事件的备注，这样如果你将来出售车辆或将其交给其他人使用，他们将会知道这段历史。

10. 定期维护保养：最后但同样重要的是，保持定期的车辆维护计划。这将有助于发现潜在的问题并在它们变得严重之前得到解决。

记住，每个车型的驻车制动系统可能会有所不同，因此具体操作方法也可能会有所差异。在任何情况下，都要遵循制造商提供的指导说明和安全建议。对于不熟悉的车辆或紧急情况，最好咨询专业人士的意见。